| 品牌：鑫通机械 | 型号：ZWY-60/30L | 额定载重：3t |
| 装载机械类型：小型装载机 | 动臂提升时间：00s | 铲臂提升时间：00s |
| 最大牵引力：00kN | 额定斗容量：60m3 | 发动机功率：37kw |
| 整机重量：7.8t | 装卸方式：后卸式 | 行走方式：履带式 |
| 规格：小断面扒渣机 |
扒渣机又叫挖掘式装载机，由挖掘部分与装载部分相接合，扒渣和装载功能合二为一，具有安全环保、能耗小、效***的特点。用途范围广泛，特别适合于场地狭小空间狭矮作业。
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统，具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
