| 品牌：鑫通机械 | 型号：ZWY-120 | 额定载重：1.6t |
| 装载机械类型：中型装载机 | 动臂提升时间：00s | 铲臂提升时间：00s |
| 最大牵引力：00kN | 额定斗容量：55m3 | 发动机功率：55kw |
| 整机重量：00t | 装卸方式：回转式 | 行走方式：履带式 |
| 规格：履带矿用扒渣机 |
扒渣工作装置(扒臂)是扒渣机 的主要组成部分,扒渣机作业效率依赖于扒臂的工作效率.在对扒臂进行运动轨迹分析基础上,基于牛顿-欧拉法对扒渣工作装置进行动力学建模,并利用 MATLAB对模型分析计算,得出机构末端(斗齿尖)的速度,力曲线,分析出油缸的驱动参数.以广义惯性椭球理论对整个作业空间的动力学性能进行分析评 价,为扒渣机的结构设计和运动控制提供数据支持。
扒渣机主要是以扒渣然后输送到矿车或者矿用三轮车上为主，像掘进扒渣机的出现(破挖一体机，破挖机)，既可以一边扒渣一边掘进。在扒渣机上安装一个破碎锤，遇见大的石块，可以轻松破碎，也可以对巷道进行修理，可以自行打或掘进，掘进速度快，只要一台机械配备几辆矿用运输车就可以大大提高生成。
